技術(shù)文章

首頁 >>> 技術(shù)文章

國網(wǎng)新標(biāo)六相電流繼電保護校驗儀型號規(guī)格齊全

近日，“黎明牌”配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人在天津市靜海區(qū)完成0.4千伏線路斷、接引線作業(yè)。這是該機器人第1次實施0.4千伏線路斷、接引線作業(yè)，標(biāo)志著“黎明牌”配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人在智能識別、精準(zhǔn)抓舉、可靠管控等技術(shù)上取得突破。

相較10千伏線路，0.4千伏線路作業(yè)線間距離更近，配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人機械臂抓舉末端工具運動路徑空間更小，對雷達識別的精準(zhǔn)度要求更高，作業(yè)難度大。

國網(wǎng)天津市電力公司全力開展配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人技術(shù)攻關(guān)，于20年6月推出了第四代產(chǎn)品。第四代產(chǎn)品更新應(yīng)用三維環(huán)境重建、視覺識別、運動控制等核心技術(shù)，實現(xiàn)機器人自主識別引線位置、自主抓取引線，完成削線、穿線和搭火等。同時，該公司采用模塊化設(shè)計，實現(xiàn)了機器人全部零部件國產(chǎn)化，大幅減少了體積和重量，滿足了復(fù)雜地形和狹窄空間作業(yè)需求。

第四代產(chǎn)品構(gòu)建了集精準(zhǔn)定位、自主規(guī)劃、智能控制、可靠防護于一體的配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)體系，應(yīng)用了雙臂自主、單臂人機協(xié)同機器人及系列化末端執(zhí)行器，帶動形成了配網(wǎng)帶電作業(yè)成套裝備。

目前，“黎明牌”配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人在天津、山東、浙江等20余個省份推廣應(yīng)用451臺，累計代替人工作業(yè)超過6.2萬次。

第1章特點與技術(shù)參數(shù)（WB806國網(wǎng)新標(biāo)六相電流繼電保護校驗儀型號規(guī)格齊全）

第1節(jié) 主要特點

1、滿足現(xiàn)場所有試驗要求。

具有標(biāo)準(zhǔn)的六相電流，六相電壓同時輸出，電流30A/相，電壓125V/相。六相電流并聯(lián)可達180A。既可對傳統(tǒng)的各種繼電器及保護裝置進行試驗，也可對現(xiàn)代各種微機保護進行各種試驗，特別是對變壓器差動保護和備自投裝置，試驗更加方便。

2、各種技術(shù)指標(biāo)完全達到電力部頒發(fā)的DL/T624-1997《繼電保護微機型試驗裝置技術(shù)條件》的標(biāo)準(zhǔn)。

3、單機獨立運行，內(nèi)置高性能工控機，主頻300--600MHz，內(nèi)存128M，2—4GCF卡，軟件在 Windows XP操作系統(tǒng)下運行。

4、國內(nèi)同行業(yè)首先采用進口拉絲不銹鋼面板，不銹鋼鍵盤，同時采用觸摸式鼠標(biāo)，克服了軌跡球鼠標(biāo)操作不靈活、容易損壞的缺點，并選用8.4寸,分辨率為800×600的TFT真彩顯示屏,使得單機整體操作方便自如,經(jīng)久耐用。

5、主控板采用DSP+FPGA結(jié)構(gòu),16位DAC輸出,對基波可產(chǎn)生每周2000點的高密度正弦波,大大改善了波形的質(zhì)量,提高了測試儀的精度。

6、功放采用高保真線性功放,既保證了小電流的精度,又保證了大電流的穩(wěn)定。

7、采用USB接口直接和PC機通訊，無須任何轉(zhuǎn)接線，方便使用。

8、可連接筆記本電腦運行。筆記本電腦與工控機使用同一套軟件，無須重新學(xué)習(xí)操作方法。

9、具備GPS同步試驗功能。裝置可內(nèi)置GPS同步卡（選配）通過RS232口與PC機相連，實現(xiàn)兩臺測試儀異地進行同步對調(diào)試驗。

10、配有獨立專用直流輔助電壓源輸出，輸出電壓分別為110V（1A），220V（0.6A）。以提供給需要直流工作電源的繼電器或保護裝置使用。

11、具有軟件自較準(zhǔn)功能，避免了要打開機箱通過調(diào)整電位器來校準(zhǔn)精度，從而大大提高了精度的穩(wěn)定性。

第2節(jié) 技術(shù)參數(shù)（WB806國網(wǎng)新標(biāo)六相電流繼電保護校驗儀型號規(guī)格齊全）

技術(shù)參數(shù)

1、交流電流源：

幅值范圍： 6×（0-30A）/相精度：0.5%

相電流長期允許工作值： 10A

功率： 300VA/相

頻率范圍： 0--1000Hz；精度：0.001Hz

諧波次數(shù)： 2--20次；相位： 0--360°；精度：0.1°

2、直流電流源：

幅值：20A/相；功率：300VA/相；精度：0.5%

3、交流電壓源：

幅值范圍：6 ×（0--125V）；精度：0.5%

線電壓范圍： 0--250V

相電壓/線電壓輸出功率：70VA/100VA

頻率范圍：0--1000Hz；精度：0.001Hz

諧波次數(shù)： 2--20次

4、直流電壓源：

相電壓輸出幅值：0--±150V；精度：0.5%

線電壓輸出幅值：0--±300V;

相電壓/線電壓輸出功率：90VA/180VA

5、開關(guān)量端子:

開關(guān)量輸入端子：8對

空接點： 1--20mA，24V 裝置內(nèi)部有源

電位翻轉(zhuǎn)：0--6VDC為低電平 15--250VDC為高電平

開關(guān)量輸出端子：4對，空接點，遮斷容量：110V/2A，220V/1A。

6、時間測量范圍:范圍 1ms~9999s; 測量精度 10ms

7、體積重量：體積 470 (mm)×405 (mm)×185 (mm); 約20Kg

8、電源：AC220V±10%; 50Hz 10A

硬件結(jié)構(gòu)（WB806國網(wǎng)新標(biāo)六相電流繼電保護校驗儀型號規(guī)格齊全）

硬件組成

1.內(nèi)置高性能工業(yè)控制計算機

采用高性能工控機作為控制計算機，配置128M內(nèi)存，2~4GCF卡，軟件在Windows XP操作系統(tǒng)下運行，面板帶有8.4″800×600分辨率TFT真彩LCD顯示器,不銹鋼優(yōu)化鍵盤和觸摸鼠標(biāo)，不用外接鍵盤和鼠標(biāo)就可直接使用，裝置面板配有兩個USB接口，可方便地進行數(shù)據(jù)存取、數(shù)據(jù)通信和軟件升級等。

2.DSP數(shù)字信號處理系統(tǒng)

采用6000系列DSP控制器作為核心，F(xiàn)PGA可編程邏輯器件輸出波形，由于采用的是DDS硬件輸出波形的技術(shù)，使波形頻率和相位精度相當(dāng)高，同時，該系統(tǒng)與工控機通訊直接采用USB2.0接口，使得數(shù)據(jù)通訊穩(wěn)定可靠。

3.D/A和A/D轉(zhuǎn)換

采用高精度D/A轉(zhuǎn)換器，同時采用有源低通濾波器，使輸出波形平滑，幅頻特性優(yōu)良。同時控制系統(tǒng)還保留了12路12位A/D轉(zhuǎn)換電路，可實時采集12路模擬量的輸出波形并通過軟件在屏幕上顯示實際輸出的波形，幅值和相位。

4.高精度線性電壓，電流功率放大器

電流、電壓采用高性能線性放大器直接耦合輸出方式，使電流，電壓源可直接輸出交流和直流波形，并可通過軟件計算輸出各種如方波、各次諧波疊加的組合波形，故障暫態(tài)波形等，可以較好地模擬各種短路故障時的電流，電壓特征。功放電路采用進口大功率高保真模塊式功率器件做功率輸出級，結(jié)合精心合理設(shè)計的散熱結(jié)構(gòu)，具有足夠大的功率冗余和熱容量，功放電路具有完備的過熱、過流、過壓及短路保護，電流回路允許開路，不會損壞裝置。面板有電流開路指示燈，以方便用戶檢查接線正確與否。同時面板還有電壓過載或短路指示燈，當(dāng)電壓回路（在有輸出情況下）發(fā)生短路時，該指示燈發(fā)亮并啟動蜂鳴器報警。大電流限時采用獨特的硬件，限時電路，克服了傳統(tǒng)的軟件限時的缺點，使大電流使用更方便和更可靠。

5.開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出

共有開關(guān)量輸入端子8對，開關(guān)量輸出端子4對。

開入量、開出量都由光電隔離器和24V直流繼電器組成，其工作電源為獨立的24V工作電源，所以在COM端與開入量之間有24V的直流電壓。

以下是幾種常見的開入量的接線示意圖：

① 帶電位的空接點

② 電位翻轉(zhuǎn)

③ 空接點

6.專用獨立的直流電源輸出

配有兩路110V直流電源電壓輸出，頭尾相接組成+110V、0V、-110V三個端子輸出，只能作保護裝置的工作電源，不能作為直流操作電源使用。這樣+110V、-110V兩端子可輸出220V直流電壓。

型：【輔助直流電壓輸出端子】設(shè)計在測試儀的前面板上。

第2節(jié) 面板說明（WB806國網(wǎng)新標(biāo)六相電流繼電保護校驗儀型號規(guī)格齊全）

一、面板介紹

1、8.4″液晶顯示屏

2、不銹鋼鍵盤

3、觸摸式鼠標(biāo)

4、開關(guān)量輸入端子

5、開關(guān)量輸出端子

6、輔助直流電壓輸出端子

7、功放電源開關(guān):當(dāng)裝置需要輸出電流、電壓時，可開啟此電源開關(guān)。

8、DSP控制板復(fù)位按鈕: 當(dāng)軟件顯示發(fā)送數(shù)據(jù)失敗或無設(shè)備連接時，按此按鈕，使DSP板復(fù)位，同時屏幕右下方可出現(xiàn)USB設(shè)備的標(biāo)記。

9、裝置電源輸入插座:AC220±10%，保險10A。

10、USB輸出口: USB1為數(shù)據(jù)交換用，USB2為外接筆記本電腦用。

11、六相電壓輸出端子

12、六相電流輸出端子

13、主機電源開關(guān)（在裝置左側(cè)板上）：為工控機的工作電源。

第三章快速入門（WB806國網(wǎng)新標(biāo)六相電流繼電保護校驗儀型號規(guī)格齊全）

第1節(jié) 試驗注意事項

1、內(nèi)置了工控機和Windows操作系統(tǒng)，請勿過于頻繁地開關(guān)主機電源。

2、面板或背板裝有USB插口，允許熱撥插USB口設(shè)備（如U盤等），但注意撥插時一定要在數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束后進行。

3、為了保證工控機內(nèi)置的Windows操作系統(tǒng)能穩(wěn)定可靠運行，請不要隨意刪除或修改硬盤上的文件和桌面上的圖標(biāo)，請不要隨意操作、更改、增加、刪除、使用內(nèi)置Windows系統(tǒng)，以免導(dǎo)致操作系統(tǒng)損壞。使用USB盤拷貝數(shù)據(jù)時請一定保證U盤干凈無病毒，也請不要利用U盤在本系統(tǒng)中安裝其它軟件程序。

4、外接鍵盤或鼠標(biāo)時，請勿插錯端口，否則Windows操作系統(tǒng)不能正常啟動。

5、請勿在輸出狀態(tài)直接關(guān)閉電源，以免因關(guān)閉時輸出錯誤以致保護誤動作。

6、開入量兼容空接點和電位（0－250VDC），使用帶電接點時，接點電位頂端（正極）應(yīng)接入公共端子COM端。

7、使用本儀器時，請勿堵住或封閉機身的通風(fēng)口，一般將儀器站立放置或打開支撐腳稍傾斜放置。

8、禁止將外部的交直流電源引入到測試儀的電壓、電流輸出插孔。否則，測試儀將被損壞。

9、如果現(xiàn)場干擾較強或保障要求較高，試驗之前，請將電源線（3芯）的接地端可靠接地或裝置接地孔接地。

10、如果在使用過程中出現(xiàn)界面數(shù)據(jù)出錯或設(shè)備無法連接等問題，可以這樣解決：向下觸按復(fù)位按鈕鍵，使DSP復(fù)位；或退出運行程序回到主菜單，重新運行程序，則界面所有數(shù)據(jù)均恢復(fù)至默認(rèn)值。

第2節(jié) 開/關(guān)機步驟

一、開機步驟

1、首先將測試儀電源線插入AC220V電源插座上，開啟主機電源，工控機啟動Windows XP操作系統(tǒng)，啟動完畢后，主機自動進入測試儀軟件主界面。

2、然后開啟功放電源開關(guān)，接好電流、電壓回路，有必要也要接好開入量，選擇相應(yīng)軟件模塊進行試驗。

注意事項：

①當(dāng)連接電流回路時，可能會出現(xiàn)打火現(xiàn)象，這是正常的，不必?fù)?dān)心。電流回路有20V左右的直流電壓。當(dāng)回路短接后，此電壓自動消失。如果想不出現(xiàn)打火現(xiàn)象，可關(guān)閉功放電源開關(guān)，再接電流回路的線，接好以后再開啟功放電源開關(guān)，這樣就可避免出現(xiàn)打火現(xiàn)象。

②檢查接線是否正確。當(dāng)電流開路指示燈亮起紅燈時，說明該相電流回路接線有誤；當(dāng)電壓短路指示燈亮起紅燈時，說明該相電壓回路接線有誤。電壓短路指示燈是不能自行恢復(fù)正常的。當(dāng)電壓回路排除故障后，應(yīng)關(guān)閉功放電源，暫停20秒后再開啟功放電源，這時，電壓短路燈沒有亮起紅燈，則說明接線正確。

二、關(guān)機步驟

1、首先關(guān)閉功放電源開關(guān)。

2、然后關(guān)閉測試軟件菜單。在【開始】欄里點擊【關(guān)機】，當(dāng)Windows操作系統(tǒng)提示【可以關(guān)機了】后，再關(guān)閉主機電源，并撥下相關(guān)測試連接線，*后將儀器裝入包裝箱。

第三節(jié) 鍵盤、鼠標(biāo)操作使用方法

一、鍵盤功能及使用方法

鍵盤和鼠標(biāo)如所示：

鍵盤按鍵的紅色字體為第1功能，黑色字體為第2功能。第1功能以輸入阿拉伯?dāng)?shù)字為主，第2功能以輸入26個英文字母為主?！綟n】為功能切換鍵，當(dāng)【Fn】按下一次，F(xiàn)n指示燈發(fā)亮，表示目前使用第2功能，當(dāng)再按下一次【Fn】時，F(xiàn)n指示燈滅，表示目前使用第1功能，默認(rèn)狀態(tài)是第1功能狀態(tài)。

二、鼠標(biāo)使用方法

用中指在觸摸板上移動，可使鼠標(biāo)移動，用食指點擊左鍵或右鍵，表示選中某菜單。也可雙擊觸摸面板，直接進入菜單選項。

±800千伏金上—湖北特高壓工程是國家“西電東送”戰(zhàn)略部署的重要骨干通道，是“川電入鄂”的第1條電力高速，對于推動能源轉(zhuǎn)型、助力區(qū)域協(xié)調(diào)發(fā)展具有重要意義。

跨越在建的1000千伏川渝特高壓交流工程線路是保障金上線川12標(biāo)順利貫通的一個關(guān)鍵節(jié)點。此次跨越區(qū)段內(nèi)共有14基鐵塔，線路全長5.34千米。在工程復(fù)測階段，施工項目部根據(jù)跨越特高壓川渝線工程的節(jié)點要求，與當(dāng)?shù)卮彐?zhèn)聯(lián)系協(xié)調(diào)解決影響工程建設(shè)的外部環(huán)境難題。要提高施工效率，離不開機械化施工。在線路復(fù)測階段，施工項目部技術(shù)團隊便確定了機械化組塔方式，計劃很大限度利用吊車輔助抱桿組立鐵塔。

組塔架線和機械化運輸班組進場后，施工項目部再次組織開展現(xiàn)場踏勘，商討確定進場道路、組塔方式、塔材及設(shè)備進場時間等，明確各項工作責(zé)任人，錨定時間節(jié)點?！氨緲?biāo)段很高塔也是很重塔，重231.33噸。由于組塔場地限制，我們分6批次運送塔材進場，給現(xiàn)場組塔留出很大空間，保證組塔順利完成?！?/span>

施工項目部精心組織，優(yōu)選5支組塔隊伍，根據(jù)現(xiàn)場地形條件，利用“吊車+抱桿”等多種方式提升機械化施工率，統(tǒng)籌施工物資及人員，歷時50余天，高效完成全部14基鐵塔組立工作，于1月2日轉(zhuǎn)入架線準(zhǔn)備階段。

1月8日，跨越區(qū)段架線施工正式開始。為做好現(xiàn)場可靠管控，施工項目部采用“線上+線下”雙強化的方式，安排可靠管理人員每天利用視頻球機不間斷管控，并安排項目管理人員常駐現(xiàn)場，全方位提升可靠管控水平。

在組塔施工中，如何保證1250平方毫米大截面導(dǎo)線展放作業(yè)可靠，確保放線張力不超過很大值是技術(shù)團隊重點考慮的問題。項目技術(shù)人員經(jīng)過多輪現(xiàn)場踏勘、討論和計算，根據(jù)塔型、導(dǎo)線結(jié)構(gòu)、受力特征等因素，確定了多種滑車懸掛方式。

“請注意，走板即將通過滑車，牽張機操作手慢速牽引，觀察員注意滑車和走板的狀態(tài)，控制好預(yù)偏傾斜角度?！?/span>在走板所在塔位的后一基鐵塔張力場，工作負(fù)責(zé)人沈久兵一邊用對講機指揮著施工，一邊用望遠鏡觀察遠處導(dǎo)線的牽引狀態(tài)。5分鐘后，對講機里傳來走板順利通過滑車的聲音，沈久兵指揮施工人員逐一檢查滑車掛點，隨后牽張機加大馬力，快速進行導(dǎo)線牽引……

第1相導(dǎo)線順利通過14基鐵塔到達牽引場，地面作業(yè)人員解除導(dǎo)線和主牽繩的連接，將6根子導(dǎo)線一一錨固在既定位置，然后開始第2輪架線工作?！斑@段時間天氣不好，能見度相對較低，給弧垂觀測帶來一定影響。我們加大施工班組人力投入，一人一基塔分工協(xié)作，配合觀測弧垂，保證架線可靠?！?/span>

導(dǎo)線架設(shè)完成，施工人員又投入緊掛線、附件安裝等工作中。在5.34千米兩相導(dǎo)線上，施工人員每隔48.5米就要安裝一個間隔棒，共需安裝192個間隔棒。每個間隔棒重近20千克，對高空作業(yè)人員的安裝能力和技術(shù)熟練度提出了更高要求。對此，施工項目部將本區(qū)段間隔棒安裝作業(yè)人員分成2個小組，分別從兩頭開始作業(yè)，相向而行，在導(dǎo)線中間會合。